圓盤機械脈沖控制器:圓盤機械脈沖控制器的結構更為簡單,如圖2-16。它以鋼球排氣閥代替控制閥,而且使用動靜齒輪的齒差分度實現程序控制,從而取消了機械控制器的全部連桿凸輪機構。因此,它具有構造簡單，外形較小、維修更為簡便等優點。

主軸1與減速機連接，軸上固定一個轉動臂2通過軸3帶動動齒輪4,圍繞固定在控制閥盤5上的靜齒輪6旋轉。它的轉速n即為主軸轉速,噴吹周期T=1/N。在控制閥盤上裝有鋼球排氣閥7,由于彈簧8的壓力封閉著排氣孔,脈沖閥就不噴吹。

在動齒輪上有一帶滑槽的凸臺,裝入滑動桿9,只有在滑動桿軸線通過靜齒輪中心時,滑動桿被控制閥盤的圓柱面頂出,此時滑動桿端頭正好壓在鋼球上,鋼球被壓下,脈沖閥背壓氣室即排氣泄壓,引起脈沖噴吹。滑動桿軸線離開靜齒輪中心時,滑動桿被彈簧推出,端頭離開鋼球,此時排氣口被鋼球封閉,脈沖閥即停止噴吹。

要使控制器達到有程序的分配,齒輪必須按下列步驟考慮:

（1)齒輪的齒數根據常規應不少于17個齒。

(2)靜齒輪的齒數Z1,必須是給定控制位數n的公倍數,但不得少于17齒。靜動齒輪關系如表2-3

(3)動齒輪的齒數Z2必須是靜齒輪的齒數減去公倍數。即Z2=1-a。